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开放的硬件,自行开发的软件和六个冗余以构建用于智能驾驶的"长城计划"xqj

摘要:

1。借鉴航空级冗余设计概念的教训,CoffeeIntelligence创建了感知冗余,控制器冗余,制动冗余和体系结构冗余。有六个冗余系统,用于电源冗余和操纵冗余。激光雷达和高性能计算平台将于明年量产;

2。长城在智能驾驶硬件方面采取开放合作的态度,高通已成为华为的重要合作伙伴,并坚持完全自主研发软件,而不是芯片和操作系统。

3。依靠年销量一百万,推出"用户成本"评估方法和"AIFEED"功能,以满足自动驾驶功能和用户需求定制的不断发展;

4。面对面生产的技术竞争和成本平衡是长城智能驾驶下一阶段的重要课题。将来,将对模型进行定制,以最大程度地实现定制并降低成本。

生产|搜狐汽车汽车咖啡馆

作者|鲁南

12月30日,长城汽车举行了智能驾驶策略升级会议并正式发布《全新的"智能咖啡驱动器""331战略"将花费三年的时间实现业界首个用户规模,最佳用户体验评估以及最多三个领先的现场功能覆盖范围,并将实现中国首个全车冗余2021年的L3。水平自动驾驶仪。

世界上第一个汽车级全固态激光雷达,高通SnapdragonRide和华为MDC610高性能车载计算平台,六种冗余可实现覆盖感知,控制,架构,电源,制动和制动。转向长城凭借开放和合作的心态,创建了业内最难的智能驾驶硬件解决方案。同时,它坚持对软件开发和数据管理进行全栈控制。

长城汽车凭借巨大的成本和决心,迈出了第一步,成为智能时代自动驾驶的领导者。

01六大冗余为安全奠定了基础,并发挥了硬件"开放性"和软件"持久性"的结合。

2009年,长城进行了此项研究以及自动驾驶技术的发展。从2014年到2016年,长城汽车连续三年获得"中国智能车未来挑战赛"冠军(参加车队),对推出自动驾驶系统充满信心。

第二年2月,在悬停(参数|图片)SU在V品牌典礼上,长城汽车董事长魏建军正式发布了"i-PilotSmartPilot"自动驾驶系统,提出了长城实现自动驾驶的计划,表明这是一种新型的开放式智能汽车。集成软件和硬件的驾驶平台。高速公路,城市道路达到最高水平的无人驾驶系统。

今年7月,德国人超过了汽车,奥迪发布了新的A8(参数)图片旗舰轿车成为首款采用L3自动驾驶技术的量产车型。控制器zFAS是全新的,法雷奥的激光雷达传感器Scala也是全新的。

当时,激光雷达是否可以达到汽车水平仍是一个问题。

在2018年,不甘落后的长城也找到了法雷奥和IBEO。经过一年的交流,长城相信别人也有能力,长城也有能力。2019年,IBEO与长城建立了合作关系。

又花了一年的时间才能完成产品定做,自定义产品并一起进行测试。

2020年7月30日,德国伊贝奥(Ibeo)正式宣布,它已成为长城汽车的全球首个固态激光雷达系列供应商。五个月后,该产品在长城智能驾驶策略升级大会上正式亮相。

根据介绍,IBEO提供了世界上第一个可批量生产的汽车级高性能全固态激光雷达,可用于咖啡智能驾驶。它采用业界最前沿的FLASH技术解决方案,可实现0.05度的角分辨率。,它可以识别130米范围内20立方厘米的潜在安全隐患,其性能是市场上普通无人驾驶汽车机械激光雷达的5倍。

根据咖啡智能多源异构传感器解决方案,最强的正面感应方法是"3L%2B3R%2B2V",即正面汽车的配置三个激光雷达传感器,三个毫米波雷达和两个摄像头,将在2021年投入量产。

感知只是实现智能驾驶功能的第一步。仅仅依靠一套基于激光雷达的感知是不够的。它还需要用于决策,控制和执行的多元素保证。

l用航空概念设计安全冗余

长城采用了一套务实而全面的游戏方法,并引入了六种主要冗余,即感知冗余,控制器冗余,制动冗余,架构冗余,电源冗余和转向冗余创建了世界上第一个完全冗余的大规模生产平台,可实现真正的自动驾驶,实现了整个车辆的安全覆盖而没有死角。

在控制冗余方面,长城采用双控制器架构,以确保在主控制器发生故障时,从控制器可以在最短的时间内迅速接管切换时间为0.02秒。它基于QualcommSnapdragonRide计算平台,可提供从360TOPS到720TOPS的超大计算能力,平均能耗为5.5TOPS/W。

长城汽车的3.5和4.0代全新电子电气架构支持千兆位以太网,5G,V2X等,并率先实现了整个汽车功能安全和信息安全分析流程,并成为首家获得中国汽车中心信息安全认证的汽车公司。长城坦克300(参数|图片)模型将基于在3.5版本的电气和电子架构上。将来,第四代中央计算单元将成为可扩展的ZONAL智能电器架构的核心。

在电源冗余方面,Coffee媛贵金融网SmartDrive采用双电源冗余配置。主电源故障后,仍然可以完成5分钟的功能操作,这足以确保车辆的安全停车,这远高于相关的法律法规。指定的L3级别10s的要求。并实现双重隔离,尽可能地阻挡一切风险。

对于常规车辆,执行系统的安全起着决定性的作用。在自动驾驶时代,线控系统的冗余是驾驶安全的最后障碍。

在制动控制方面,智佳咖啡厅采用ESP%2BiBooster双制动冗余技术来实现故障控制的全场景和0-120km/h的全速域覆盖,最大提供-10m/s2制动力。

在转向控制方面,长城推出了首个完全冗余的转向,特别是使用双绕组电机,双桥驱动器,双核双CPU控制,双电源和双传感器。双重通讯的支持保证了即使发生故障,它仍然可以提供50%的动力输出,并继续获得转向辅助。

长城汽车在六大冗余的背后,将智能驾驶的安全性放在首位,并努力为智能驾驶的发展奠定基础。

在"智能驾驶咖啡的"331战略"中,长城计划用三年时间来达到该行业的第一用户规模,最佳用户体验评估以及方案和功能的覆盖范围。领导。

华为将为长城汽车提供基于MDC的高计算能力智能驾驶计算平台,并积极与长城汽车合作完成感知组件(激光雷达,摄像头等)。。)是智能驾驶所必需的。各种评估和测试。此次与长城汽车的合作是华为MDC610,这是一款用于L3?L4级自动驾驶的新一代智能驾驶计算平台,为长城汽车打造了行业领先的汽车大脑。

业内两个领先的自动驾驶计算平台供应商都出现在长城的合作伙伴名单上。自2013年以来,再加上与瑞萨电子的深入合作,我看到长城在自动驾驶计算平台上。他们并没有采取绝望的举动,而是采取了更加开放的态度,并提供了更加多样化的解决方案。

这也证实了在自动驾驶发展的初期,通用车载智能计算平台的发展将为OEM提供更多的选择自由。

在谈到激光雷达的未来供应时,张凯表示,目前尚未选择华为,主要是因为没有时间上的匹配。将来,不排除会使用华为,并且最终产品将具有很高的成本效益。整车产品。

据报道,长城在智能驾驶领域的合作伙伴已从两年前的8个增加到如今的20多个。以开放的形式拥抱变化,并有效地链接行业中的上游和下游资源。

l确定软件全栈自我开发的条件

供应商比较和选择的自由是有条件的,并且能够选择核心硬件(例如计算平台,汽车公司本身)的能力需要具有接管该软件的能力。

张凯说,除了芯片和操作系统,长城还采用了全栈式自主开发策略来构建自己的智能驾驶系统。硬件,中间件,应用程序层,数据回程和其他链接是完全自行开发的,以建立技术障碍并加快迭代更新的速度。

从特斯拉,小鹏和蔚来汽车的角度来看,这些在大规模生产自动驾驶领域发展良好的公司,自我研究是极其正确和必要的选择,长城汽车也是推广这些技术。公司越来越近了。长城每年的研发投入超过40亿元人民币。依靠全球研发体系,长城汽车在自动驾驶领域采用了中国,美国和印度的合作发展模式。

由长城开发的基于i-Pilot2.0的原型车已在美国密歇根州获得了无人驾驶测试执照,并已在北美进行了实际的路试。到目前为止,长城共完成了数千万公里的道路。测试。

l数百万用户支持的数据迭代

除核心硬件和软件外,自动驾驶的另一个重要决定因素是数据。

在被要求解决软硬件问题之后,长城未来在批量生产中面临的主要问题是什么?长城汽车智能驾驶总监甄龙宝回答说,数据是第一竞争力,长城已经开放了实时数据处理和返回功能。

甄龙宝在《咖啡之家》的介绍中指出:"我们的核心竞争力是超低的AI迭代成本和超快的AI迭代速度。作为汽车规模只有一个的巨型参与者之一百万1.长城汽车将在数据成本和迭代速度的长距离竞赛中,获得了很大的优势。"

短期内,任何一家公司都无法完全解决刹车驱动的长尾效应。持续不断的迭代和更新是唯一的方法。

我们看到长城更科学地针对智能驾驶的复杂环境特征,将智能驾驶的场景覆盖范围从整体层次分为细节,属性提取,时序组合和特征扩展维度。

提出定量的用户体验"用户成本"的评估方法,通过运营成本,认知成本,安全成本,时间五个细分维度成本和金钱成本,以实现对用户的详细评估和广泛研究。以及原始的"AIFEED"功能,通过手动智能算法可以主动学习并适应用户的驾驶习惯和汽车使用场景,并可以感知用户的汽车痛点,从而降低使用成本并满足用户的实际和定制需求用户。

02升级到智能驾驶领导者的挑战:技术竞争和成本平衡

宏伟的愿景来自激烈的市场竞争。魏建军在今年年中说:"长城汽车明年还能生存吗?"长说,汽车的未来会发生什么?在我看来,生命是一丝不挂的。"技术和市场压力正在测试这家正努力转变成技术旅行公司的传统汽车公司。

l功能和技术要求的不断发展

就像张先生一样,长城汽车凯智能驾驶负责人在讲话中提到,即使是主动安全功能,如自动包围曝光,在功能,评估程序和法规方面也面临着不断完善的目标识别,预测,规划和决策,纵向和横向目标识别在20毫秒内完成。E-NCAP对AEB系统的要求越来越严格,与硬件智能的耦合度和相关性也越来越高。

在城市高速公路在高速公路的智能驾驶领域,特斯拉,蔚来,小鹏,百度和华为都推出了自己的解决方案,小鹏,本田和北汽吉湖宣布将在2021年采用激光雷达。/p>

智能驾驶的持续发展是自动驾驶技术公司和传统汽车公司面临的技术挑战,技术竞争力将完全转化为市场竞争力。

李鹏先生长城汽车公司数字执行官在新闻发布会上说:"长城汽车公司将升级其双智能集成概念,从而为智能汽车创建一个新的基准,以集成三智能,智能驾驶,智能驾驶舱和智能服务。将创建新类别的智能车。。"

三种智能融合在一起的概念非常漂亮,但是做任何一种智能都非常困难。它需要全面了解顶层设计,系统集成和基础技术。测试是硬件和软件的完全集成。对于传统汽车公司而言,这无疑是技术和供应系统管理的全面挑战。

l长城汽车认为,大规模生产需要在性能和成本之间取得平衡

按照产品计划,其咖啡智能驾驶计划将首先在2021年第一季度安装在WEY品牌旗舰车型上,然后逐步扩展到其他车型。

长城还在官方网站上提到L3%2B该级别采用了可扩展的体系结构。整个体系结构可扩展,从硬件到中间件再到底层软件。将来,一旦技术时机和法律法规成熟,就可以通过OTA升级将其直接扩展到L4。

是否是前端"3L%2B3R%2B2V"多源传感解决方案或SnapdragonRide计算平台将带来可观的增量成本,而面向L4的硬件嵌入将带来巨大的成本压力。

从公司收益报告中,我我们看到2020年前两个季度,长城自行车的利润为7400元,主要是由于利润率更高的皮卡车持续热销,码头折扣的稳定以及公司降低成本措施的逐步体现。与特斯拉的自行车毛利率接近20%和蔚来的自行车利润40,000至50,000元相比,长城的成本控制空间有限。

长城智能驾驶系统带来的功能溢价是否可以为市场所接受,以及是否可以增加长城自行车的利润。面对业界对成本和价格的担忧,张凯表示,长城汽车目前的价格范围相对较大,长城为每种品牌的汽车量身定制解决方案,以最大程度地降低研发成本。70-80,000元模型的自动驾驶功能成本相对较低,终端价格不会有太大变化。

如何在功能升级和经济之间找到平衡,是长城大规模生产智能驾驶的重要问题。

与长城的智能驾驶业务密切相关的诺德集团,豪默科技和先斗智能,引起了业界的关注。这些公司能否降低长城技术和零件供应的成本值得期待。有关负责人表示,长城汽车将专注于客户,并通过市场化来调整这些公司的业务战略,以进一步降低车辆成本并提供满足客户需求的产品。

03总结

特斯拉芯片,系统和算法的完全自主开发曾经使业界担心传统汽车公司的未来生存。芯片与系统的垂直整合可能是未来发展的方向。但是,从长城汽车的开放合作中我们可以看到,在智能驾驶的批量生产引入阶段,只有结合强大的合作伙伴并迅速推出领先的产品,我们才能站稳脚跟。同时,只有将安全放在首位,并掌握软件和数据的核心功能,我们才能"度过明年"。