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无人驾驶北京街头?!遇到这些车慌不慌?0f7

今后,您开车行驶在亦庄的一些道路上,有可能会看到驾驶位上没有司机的汽车。别慌也别围观,这是北京正式开启了无人驾驶路测!

自动驾驶路测升级,三步实现无人化

10月15日,北京市智能网联汽车政策先行区(以下简称政策先行区)正式开放无人化测试场景,首批为百度、小马智行两家企业颁发北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试通知书。

据了解,无人化道路测试一共划分三个测试阶段,分别是 “ 副驾有人 ” 、“ 后排有人 ”、“ 车外远程 ”。目前,首批获得牌照的 15 辆车处于 “ 副驾有人” 阶段。

根据规划,在“ 副驾有人”阶段,需要测试里程累计达到 1 万公里,测试企业可以为单车里程满 1000 公里的车辆申请“ 后排有人”阶段测试。进入“ 后排有人”测试阶段后,车辆前排主驾驶和副驾驶位都不需要配备安全员,安全员配备在车辆后排。

“后排有人”阶段的测试中,需要累计测试里程达到 5 万公里,测试企业才可以为单车里程达到 5000 公里的车辆申请“ 车外远程”阶段的测试。

百度 Apollo 首批获得无人化测试牌照的车型是第四代自动驾驶车型,也就是与一汽共同打造的红旗 L4 自动驾驶车。

据介绍,目前路测车辆 中央扶手位置有一枚紧急制动按钮,同时副驾驶座位有一个制动踏板。在完成第一阶段 “副驾有人”的测试之后,百度将开启第二阶段,也就是 “后排有人”的测试。届时,后排也会为安全员配备多种形式的主动制动装置。

在哪测试?遇到别围观!

此前,自动驾驶车辆虽已在北京多地测试,甚至尝试过免费载客,但车内都有安全员在驾驶位上值守。如今的无人化测试,安全员将不再值守在驾驶位,甚至会离开汽车。为此,政策先行区所在地北京经济技术开发区内20平方公里,共100多公里城市道路被设置为无人化测试路段,涵盖博兴路、新凤河路、通惠干渠路等道路, 规定企业在开展道路测试时,需避开早晚高峰时段。

首批测试车辆共15辆,百度10辆、小马智行5辆, 测试车辆车身专门贴有“无人化道路测试”标识。大部分业技术人员提示,如果市民在亦庄遇到开展无人化测试的车辆, 不要观望、担心,请正常驾驶,也切勿采取违规驾驶行为刻意影响自动驾驶车辆通行。

交通事故如何处理?

可能有人会问,无人驾驶测试在路上出了交通事故怎么办?针对无人化测试特点,完善事故处理机制。对车内有人和车内无人不同测试阶段的事故处理,明确规定了对应的责任主体;组建专业技术与数据分析团队,加强对事故分析、认定、处理的支持;建立执法交互计划,提升管理部门与测试企业之间的协同作用。

据悉, 当测试车内有“驾驶人”,认定现场“驾驶人”为当事人;当车辆由远程操控时,认定远端操作人员为当事人;如果出现系统故障、现有证据无法判定谁是“驾驶人”时,申请主体法人为当事人。

此外,在各无人化测试阶段中,限定测试时间,规定测试区域,引入MPI、系统冗余设计、最小风险操作等,作为考量企业技术水平的指标,工作办公室建立线上监管和线下定期现场抽查的检查监督机制,从申请主体的材料审核、车辆道路测试管理和车辆违法、违规处理三个方面对测试活动进行全过程管控,同时,对企业的阶段性测试情况开展考评,优胜劣汰,激发企业的活力。

能否对外开放乘坐?

目前,百度与小马智行已经在北京多地开放的“自动驾驶出租车”的试运营,市民通过手机可以一键叫车。对于这种无人化道路测试的车辆,是否也会开放载客?

百度与小马智行的相关负责人均向记者透露,目前还属于道路测试阶段,不会载客。市自驾办相关负责人也介绍,无人化自动驾驶车辆的载客试运营目前还没有时间表,属于验证过程中的场景,需要根据企业技术发展的情况再适时进入下一阶段。

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